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海马汽车和小鹏汽车曾经有过一段代工合作关系，但现在它们是两家独立的汽车公司，没有直接的隶属关系。在早期，小鹏汽车没有自己的生产基地，于是与海马汽车达成了合作协议。海马汽车曾代工生产小鹏汽车的首款量产车型——小鹏G3。这一合作使得小鹏汽车能够利用海马汽车的生产能力和资质，快速将产品推向市场。
海马汽车与小鹏汽车携手合作，于2019年9月29日晚间，双方签署了一份框架协议。海马汽车股份有限公司的子公司与小鹏汽车将共同致力于新能源汽车的研发、生产和销售，为市场带来更加环保、智能的出行选择。小鹏汽车团队成立于2014年年中，专注于为一线城市的年轻人研发互联网电动车。
年12月22日，小鹏汽车与海马汽车共同宣布了一项重要合作，旨在共同研发、生产及销售新能源汽车。这一战略联盟的成立，无疑为两家公司在未来的市场竞争中增添了重要筹码。小鹏汽车，作为新能源汽车领域的后起之秀，凭借其先进的技术和精良的制造工艺，已经赢得了市场的广泛认可。
是的，小鹏汽车的前身是海马汽车。详细解释如下：小鹏汽车与海马汽车的关系 小鹏汽车在创立初期，确实借鉴并依赖于海马汽车的生产线和经验。海马汽车是中国的一家老牌汽车制造商，拥有成熟的汽车生产技术和丰富的行业经验。
小鹏汽车是由郑州海马汽车工厂代工的。以下是关于小鹏汽车代工情况的详细说明：代工厂商：小鹏汽车主要由郑州海马汽车工厂进行代工生产。郑州海马作为小鹏的代工厂商之一，承担了部分小鹏汽车的制造工作。生产基地：除了郑州海马代工外，小鹏汽车还拥有自己的生产基地。
丰田已经投资了多年，甚至自己牵头搞定了整条氢产业链技术群（经济性暂且不论），并煞费苦心地有条件、免费开放了几千项专利，但一直曲高和寡。德系和美系品牌全面退出的结果，全球玩氢的乘用车品牌，就剩丰田和现代。 丰田一直希望能扩大朋友圈，找到大国合作伙伴。
年中国重汽发布了第一辆燃料电池港口重卡原型车，丰田氢燃料重卡***2020年四季度生产10辆，现代、戴姆勒的氢能源重卡的量产时间表推迟到了2023年。
但丰田2021年就已经改变了“2025年量产”的口风，丰田某高管当时表示，在全固态电池方面“进展不乐观”。对了，这句话是在“2030年电池战略会”上讲的。对2030年这个年份，不必太在意，它只是表明丰田在巨额投入之后，已经将全固态电池视作技术储备，判定暂时很难兑现商业价值。
摆脱代工入局氢能源,“剑走偏锋”的海马汽车能否自救?
1、曾给海马带来过半产销的小鹏 汽车 代工项目在今年年底即将结束合同期，而小鹏已经开始自建工厂，海马 汽车 此后大概率不再继续为小鹏 汽车 代工。由此可见，如果失去为小鹏 汽车 代工的订单，海马 汽车 工厂闲置产能将进一步加剧，亏损很可能进一步加大。
2、而根据规划，双方将海南岛整体作为一个大型体验测试场，将在海马汽车第三代氢燃料电池汽车上搭载运用包括日本丰田第二代Mirai电堆在内的成熟部件及系统，完成整车适应性开发，并结合公司自建的氢能供应体系及出行网络实施测试。
