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1、人工经验诊断：20世纪50年代以前，汽车结构较简单、电器设备较少，依人工经验就能完成故障诊断工作。目前，人工经验诊断方法对某些复杂故障的诊断仍十分有效。
2、人工检测诊断 该模式主要由技术人员根据车辆外观进行分析和判断，通常不借助相应的工具。由于该检测方法能在故障现场快速检测出车辆的一些常见故障，目前仍普遍使用，多用于中小型维修企业。
3、5）垂直或水平边缘：一种方式，直接检测垂直边缘，利用类似直方图计算垂直投影。然后，车辆底盘下方阴影部分也是重要的水平边缘特征。
常用汽车检测诊断方法有哪些?
人工检测诊断 该模式主要由技术人员根据车辆外观进行分析和判断，通常不借助相应的工具。由于该检测方法能在故障现场快速检测出车辆的一些常见故障，目前仍普遍使用，多用于中小型维修企业。
听觉法汽车故障诊断法。汽车和发动机故障的听觉诊断是一种常用而简单的方法。汽车行驶时，发动机在不同工况下运转，整车和发动机发出嘈杂但有规律的声音。当某个零件出现故障时，会有异响。有经验的人可以根据异响立即判断汽车故障。
汽车故障诊断的方法基本上可以归纳为12种：望问法、经验法、观察法、听觉法、试验法、触摸法、嗅觉法、替换法、仪表法、度量法、分段检查法和局部拆装法等。
精密检测诊断：20世纪80年代初至90年代初，由于汽车的电子化程度越来越高，动态随机故障以及控制系统功能性故障日益增多。
动力性（车速、加速能力、底盘输出功率、发动机功率、转矩、供给系统、点火系统状况等）。经济性（燃油消耗）。噪声和废气排放状况。安全性能包括：汽车制动性能的评价指标。
主要检查涉及安全与环保项目为主内容的检测；综合性能检测是对汽车动力性，安全性，燃油经济性，使用可靠性，排气污染性和噪音以及整车装备完整等多种技术性能的组合检查。
汽车综合性能检测包括以下几个方面：汽车的安全性：制动、侧滑、转向、前照灯等。可靠性：异响、磨损、变形、裂纹等。动力性：车速、加速能力、底盘输出功率、发动机功率、转矩、供给系统、点火系统状况等。
对在用运输车辆进行性能检测。对汽车维修行业的维修车辆进行质量检测。接受委托对该装，改造，报废或新工艺，新技术进行检测，并提共检测报告。接受公安，环保，计量，保险部门的委托进行相关项目检测，提供检测结果。
汽车综合性能检测，是指对汽车动力性、安全性、燃料经济性、使用可靠性、排气污染物和噪声以及整车装备完整性与状态、防雨密封性 等多种技术性能的综合检测，检测的标准为GB18565-2016 道路运输车辆综合性能要求和检验方法。
安全性能检测侧重于安全性能方面的项目，综合性能检测是包括安全性能在内的多个项目的检测。
评价汽车的性能好坏有哪些技术参考?
通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。在一定使用条件下，汽车以最高效率工作的能力，称为汽车使用性能。它是决定汽车利用效率和方便性的结构特性表征。
制动效能——汽车的制动距离或制动减速度，用汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车的制动距离来评价，制动距离越短制动性能越好。
第三就是汽车的刹车性能，这其中百公里刹车距离、刹车的效能恒定性、百公里刹车时间以及刹车稳定性，是最主要的参考参数；百公里刹车距离越短、时间越短、车身偏移侧滑越不明显，刹车性能越好。
制动能力 跑得很快，也停不了车。汽车具有良好的制动是安全驾驶的保证，也是汽车性能的先决条件。汽车的制动能力不仅用制动时间、制动减速和制动距离来评价，往往与汽车制动时的速度、轮胎、路面等有关。
