- 什么叫汽车的横摆角速度？
- 横摆角速度是什么个意思?为什么线控转向系统中要用可变传动比来保证很白角速度增益？
- 横摆角加速传感器功能？
汽车的横摆角速度（YAW RATE）是指汽车围绕垂直轴旋转时的速度。简单来说，当汽车在行驶中需要进行转弯时，车身会绕车厢中心轴线（垂直于车轴轴线的轴线）产生旋转运动，旋转的速度就是横摆角速度。例如，在连续的左右变道中，车辆的前轮和后轮可能产生不同的向心力，导致车辆朝左或右进行横向旋转，此时就会产生横摆角速度。
在现代汽车中，横摆角速度是由车辆的仪表盘或车辆稳定性控制系统进行监测和计算的。如果横摆角速度超过了一定的阈值，这个系统就会自动调整车辆的工作参数，比如减少发动机输出功率或者制动力道，以确保车辆稳定性和安全性。
在赛车运动中，横摆角速度是非常重要的参数。车手需要准确地掌握车辆在转弯时的横摆角速度和车辆的侧向加速度，才能在极致的驾驶体验中稳妥地控制车辆。因此，现代赛车中的数据记录仪通常会记录车辆在不同时间段内的横摆角速度和侧向加速度，以进行后续的数据分析和优化车辆性能。
横摆角速度是什么个意思?为什么线控转向系统中要用可变传动比来保证很白角速度增益？
横摆角速度就是汽车转弯时，看作圆周运动时的角速度。在机械传动过程中，传动比为定值，车辆在不同车速的状况下转弯，汽车的转弯半径会发生相应变化；而steer-by-wire system中，为了达到不同车速转弯过程中，转弯半径保持一致，就需要靠可变传动比来实现
横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，记录汽车绕垂直轴线的运动，监测车辆后部因侧滑发生的甩尾，识别车辆实际运动方向，偏转角的大小代表汽车的稳定程度。它作用类似飞机陀螺，时刻监视着汽车方向的稳定性，确定汽车是发生侧滑或者甩尾，从而使ESP发生作用，确保汽车保持相对于垂直轴线的稳定性。没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能将失效。
