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自动驾驶l1-l5技术区别如下：L1驾驶辅助：车辆仍由驾驶员控制车辆具备一些初级驾驶***功能。这个其实现在很常见例如定速巡航、自动泊车就可以划分到这一类只是可以起到一个***的作用驾车主力还是驾驶员。
L0级自动驾驶：无自动，油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控。L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时***。L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况。
L4级驾驶和L3级在定义上的区别仅在于是否一定需要驾驶员接管。L4在系统无法完成驾驶任务时，依旧会提示驾驶员接管，但是可以允许驾驶员不接管车辆，这时候车辆会执行最小风险策略确保车辆达到最小风险状态。
人类完全成为乘客，车上甚至连方向盘都不需要。自动驾驶技术的终极形态一定是无人驾驶，车辆只代表一个移动出行空间。
Leve 2：部分自动化 定义是部分自动驾驶，目前是是市场上主流技术。主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统通过驾驶环境信息的判断，来执行加减速和转向动作。
一级：驾驶员***。在这个级别，车辆可以***一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。在高速公路上与另一辆车靠得太近时，这辆车会自动刹车。第二级：部分自动化。
